1、减速是靠减速机完成的，不过我觉得你应该问的是怎样变速的，减速机内部有液压驱动的换挡机构。
2、行走减速机通常由直轴式轴向柱塞马达驱动，该马达内部含有三级减速机构，主要是行星轮减速机。 这一系列机构将动力（转矩）传递给履带轮，履带轮再通过履带实现机械的行走。 在行走马达内部，设计有弹簧制动器，这种制动器可以在液压作用下解除，从而允许机械进行行走。
3、中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。
1、通常安装在高压油泵的位置，通过开、关马达拉动熄火油门线使柴油发动机断油而熄火。挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
2、挖掘机油门马达一般在发动机柴滤的附近。如下图中部件2。油门马达是控制机动车油门及转速的一种元件。发动机空转时称为怠速。怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。
3、启动马达位于变速箱与发动机的连接处，外观类似于发电机。启动继电器在汽车启动系统中扮演着重要角色，主要作用体现在以下几个方面： 充当电流开关：启动继电器通过控制低压线路的电流来控制高压线路的电流，实现电流的开关功能。
沃尔沃挖机起动机在发动机舱火花塞插线模块附近。
通常安装在高压油泵的位置，通过开、关马达拉动熄火油门线使柴油发动机断油而熄火。挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
挖掘机油门马达一般在发动机柴滤的附近。如下图中部件2。油门马达是控制机动车油门及转速的一种元件。发动机空转时称为怠速。怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。
启动马达位于变速箱与发动机的连接处，外观类似于发电机。启动继电器在汽车启动系统中扮演着重要角色，主要作用体现在以下几个方面： 充当电流开关：启动继电器通过控制低压线路的电流来控制高压线路的电流，实现电流的开关功能。
安装在发动机变速箱左，火花塞插线模块附近，射电导电象烝气机相似传动。启动马达是指通过电驱动的安装在发动机上，用来启动柴、汽油发动机的马达。启动马达，减少人力启动发动机的麻烦，起动迅速，可重复使用，广泛使用。常用于，汽车发动机的启动，发电机的启动，大型工程机械的启动等。
